produk

Modul I/O Pintar mempunyai mikropengawal atas papan sendiri. Modul yang diterangkan dalam bab ini ialah modul I/O Pintar. Semasa permulaan modul pintar, mikropengawal modul menghidupkan
LED mati selepas ujian kendiri kuasa hidup telah berlalu dan CPU telah memulakan modul. LED dinyalakan untuk menunjukkan kerosakan I/O.

CPU juga memberitahu modul ini di mana kumpulan kadar setiap saluran akan dijalankan, serta sebarang maklumat khas (seperti jenis termokopel dalam kes modul termokopel). Pada masa tayangan, CPU kemudiannya menyiarkan "kunci" secara berkala kepada semua kad I/O, memberitahu mereka kumpulan kadar yang akan dikemas kini pada masa itu.

Melalui sistem pemulaan/penyiaran utama ini, setiap modul I/O mengendalikan penjadualan kumpulan kadarnya sendiri dengan campur tangan CPU yang minimum. Modul I/O pintar ini juga mempunyai pengesanan kesalahan dalam talian dalam kad dan penentukuran/pampasan automatik. Setiap saluran input mempunyai voltan ketepatan sendiri
rujukan. Sekali seminit, semasa tidak membaca input, mikropengawal on-board membaca rujukan ini. Mikropengawal kemudian menggunakan data ini yang dibaca daripada rujukan voltan untuk pengesanan kerosakan dan pampasan/penentukuran suhu automatik.

Had telah ditetapkan untuk bacaan yang dijangkakan apabila mikropengawal atas papan membaca setiap rujukan voltan. Jika bacaan yang diperoleh adalah di luar had ini, sistem menentukan bahawa saluran input, penukar A/D atau rujukan voltan ketepatan saluran tidak berfungsi dengan baik. Jika ini berlaku,
mikropengawal menandakan saluran itu sebagai mempunyai keadaan kerosakan. CPU kemudiannya akan mengambil apa sahaja tindakan yang telah disediakan oleh jurutera aplikasi dalam program aplikasi.

Modul keluaran pintar memantau voltan atau arus keluaran setiap saluran dan memberi amaran kepada sistem jika kerosakan dikesan. Setiap modul I/O mempunyai fius padanya. Fius ini boleh dilihat dan boleh ditukar melalui potongan dalam penutup plastik modul. Jika fius ditiup, gantikan dengan fius yang sama jenis dan saiznya.

Rajah 10-3 ialah gambarajah blok modul pengawal penggerak dua saluran. Setiap saluran mengawal penggerak penyepaduan atau berkadar, hidromekanikal atau pneumatik. Setiap penggerak mungkin mempunyai sehingga dua peranti maklum balas kedudukan. Terdapat beberapa versi yang tersedia, dan nombor bahagian modul menunjukkan keupayaan arus keluaran maksimum modul. Kabel diskret (kelabu) berketumpatan rendah MicroNet mesti digunakan dengan modul ini. Jangan gunakan kabel analog (hitam).

Modul Pemacu Penggerak ini menerima maklumat digital daripada CPU dan menjana empat isyarat pemacu penggerak berkadar. Isyarat ini adalah berkadar dan julat maksimumnya ialah 0 hingga 25 mAdc atau 0 hingga 200 mAdc.

Rajah 10-5 ialah gambar rajah blok modul Pemacu Penggerak empat saluran. Sistem menulis nilai output ke memori dwi-port melalui antara muka VME-bas. Mikropengawal menskalakan nilai menggunakan pemalar penentukuran yang disimpan dalam EEPROM, dan menjadualkan output berlaku pada masa yang sepatutnya. Mikropengawal memantau voltan keluaran dan arus setiap saluran dan memberi amaran kepada sistem tentang sebarang gangguan saluran dan beban. Sistem ini boleh melumpuhkan pemacu semasa secara individu. Jika kerosakan dikesan yang menghalang modul daripada beroperasi, sama ada oleh mikropengawal atau sistem, LED FAULT akan menyala.