produk

Penerangan Modul
Modul Pemacu Penggerak ini menerima maklumat digital daripada CPU dan menjana empat isyarat pemacu penggerak berkadar. Isyarat ini adalah berkadar dan julat maksimumnya ialah 0 hingga 25 mAdc atau 0 hingga 200 mAdc. Rajah 10-5 ialah gambar rajah blok modul Pemacu Penggerak empat saluran. Sistem menulis nilai output ke memori dwi-port melalui antara muka VME-bas.

Mikropengawal menskalakan nilai menggunakan pemalar penentukuran yang disimpan dalam EEPROM, dan menjadualkan output berlaku pada masa yang sepatutnya. Mikropengawal memantau voltan keluaran dan arus setiap saluran dan memberi amaran kepada sistem tentang sebarang gangguan saluran dan beban. Sistem boleh secara individu
lumpuhkan pemacu semasa. Jika kerosakan dikesan yang menghalang modul daripada beroperasi, sama ada oleh mikropengawal atau sistem, LED FAULT akan menyala.

10.3.3—Pemasangan
Modul meluncur ke dalam panduan kad dalam casis kawalan dan pasangkan ke papan induk. Modul dipegang pada tempatnya oleh dua skru, satu di bahagian atas dan satu di bahagian bawah panel hadapan. Di bahagian atas dan bawah modul juga terdapat dua pemegang yang, apabila ditogol (ditogol ke luar), gerakkan modul keluar cukup jauh untuk papan melepaskan penyambung papan induk.

10.3.4—Rujukan FTM
Lihat Bab 13 untuk maklumat pendawaian medan lengkap bagi Modul Penggerak Empat Saluran FTM. Lihat Lampiran A untuk rujukan silang nombor bahagian untuk modul, FTM dan kabel.

10.3.5—Menyelesaikan masalah
Setiap modul I/O mempunyai LED kesalahan merah, yang menunjukkan status modul. LED ini akan membantu menyelesaikan masalah jika modul sepatutnya menghadapi masalah. LED merah pepejal menunjukkan bahawa pengawal penggerak tidak berkomunikasi dengan modul CPU. LED merah berkelip menunjukkan masalah dalaman dengan modul, dan penggantian modul disyorkan.